セイレンチュウ..

大学の復習

制御装置が比例制御でない場合の根軌跡

概要 制御の勉強で1個疑問が解けたので記しておきます。 この記事の対象 似た疑問を持っている人 本編 厳密でない点などあるかもしれませんが、そこは目をつぶって書いていきます。 根軌跡とは 基本的なことは分かっている前提で、さらっと説明します。 図1…

人工蜂コロニーアルゴリズムで関数の最小値探索を行う

概要 大学の授業で群知能についていくつか扱ったのでその復習に人工蜂コロニーアルゴリズムを実装します。 この記事の対象 人工蜂コロニーアルゴリズムに興味がある人 Pythonがある程度読める人 本編 群知能とは 自然界には多くのアイデアが眠っています。蓮…