概要 制御の勉強で１個疑問が解けたので記しておきます。 この記事の対象 似た疑問を持っている人 本編 厳密でない点などあるかもしれませんが、そこは目をつぶって書いていきます。 根軌跡とは 基本的なことは分かっている前提で、さらっと説明します。 図1…